1955年東京生まれ。1979年東京大学経済学部卒業、株式会社三菱総合研究所入社。1989年ハーバード大学ビジネススクール博士号取得（D.B.A）。1990年東京大学経済学部助教授。1998年より東京大学大学院経済学研究科教授、2000年・2001年新郷賞。2002年日本学士院恩賜賞。2004年より東京大学ものづくり経営研究センター長。2013年（一社）ものづくり改善ネットワーク代表理事。2014年～16年東京大学大学院経済学研究科副研究科長。他、リヨン大学客員教授、ハーバード大学ビジネススクール上級研究員、経済産業研究所ファカルティフェロー等歴任。専門は技術・生産管理、生産システム。

主な著書に、『製品開発力』（クラークと共著）、『生産システムの進化論』（有斐閣）、『能力構築競争』（中公新書）、『生産マネジメント入門』『日本のもの造り哲学』（日本経済新聞社）、『ものづくりからの復活』(日本経済新聞出版社)、『現場から見上げる企業戦略論』（角川新書）等がある。